Перед читателями - фундаментальный университетский курс по теоретической физике, созданный известным немецким физиком Вольфгангом Нольтингом, профессором Университета имени Гумбольдта. Курс нацелен на то, чтобы в компактном виде изложить студентам самый важный материал по основам теоретической физики и снабдить необходимыми методами и навыками, что в дальнейшем поможет им последовательно осваивать все более сложные темы, а также вести самостоятельные научные исследования в области физики. Каждый том курса изобилует примерами и задачами о подробными решениями, что помогает глубже усвоить и закрепить изученный материал. В настоящем томе излагается аналитическая механика, рассматриваются формализмы Лагранжа и Гамильтона и теория Гамильтона-Якоби. Одновременно в нужном объеме приводится необходимый математический аппарат, что позволяет изучать аналитическую механику без необходимости привлечения дополнительной литературы. Особенностью курса является выверенный баланс между изложением теоретического материала, разъяснением физической сути процессов и явлений, привлечением необходимых математических методов и подборкой большого количества интересных задач с детальным анализом и подробными решениями. Курс будет несомненно полезен для студентов, аспирантов, преподавателей университетов и высших учебных заведений физико-математического профиля.